Platforms 导读
iOS 端接入：先配网关，再配对，最后搞定推送
iOS 应用通过 WebSocket 连接同一局域网或 Tailnet 上的网关，暴露 Canvas、摄像头、位置等节点能力。最易踩坑的是配对流程：每次重试都会生成新的 requestId，必须重新执行 openclaw devices list 获取最新 ID 再 approve。官方构建版使用外部推送中继，网关需配置 relay baseUrl，且必须与 iOS 构建时内置的 URL 一致，否则推送失效。
先讲这一页到底在解决什么
iOS 端接入：先配网关，再配对，最后搞定推送
iOS 应用通过 WebSocket 连接同一局域网或 Tailnet 上的网关，暴露 Canvas、摄像头、位置等节点能力。最易踩坑的是配对流程：每次重试都会生成新的 requestId，必须重新执行 openclaw devices list 获取最新 ID 再 approve。官方构建版使用外部推送中继，网关需配置 relay baseUrl，且必须与 iOS 构建时内置的 URL 一致，否则推送失效。
第一站
🧭 先找到 Gateway，再领设备工牌
这页最核心的流程就是发现、连接、审批。
openclaw gateway --port 18789先把 Gateway 开起来，相当于先把总指挥室点亮。
Bonjour / tailnet / 手填 host
iOS app 会尽量自动找路，找不到时再手工填门牌号。
openclaw devices approve <requestId>这句像给 iPhone 发 node 工牌，拿到后它才算正式入队。
会什么
Canvas、截图、相机、定位、Talk、Voice Wake，都是它这边擅长的体能活。