Gateway
像厨房里的总厨，负责收单、分单、调度所有活。
Cli 导读
用 CLI 管理已配对设备：配对、审批、调用能力
`openclaw nodes` 管理已配对节点（设备），核心操作是查看列表、审批待配对请求、以及通过 invoke 调用设备能力。注意：shell 执行（如 system.run）已被禁止，需改用 exec 工具；审批不同命令所需权限不同，pending 只需配对权限，但 approve 可能额外需要 write 或 admin。
先讲这一页到底在解决什么
用 CLI 管理已配对设备：配对、审批、调用能力
`openclaw nodes` 管理已配对节点（设备），核心操作是查看列表、审批待配对请求、以及通过 invoke 调用设备能力。注意：shell 执行（如 system.run）已被禁止，需改用 exec 工具；审批不同命令所需权限不同，pending 只需配对权限，但 approve 可能额外需要 write 或 admin。
第一站
🧩 先想画面：Gateway 在前台，Node 在旁边帮忙
官方一开头就说得很明确。Node 会连到 Gateway 的 WebSocket，而且它会带着 role: "node" 来报到。
Node
像厨房旁边的帮手桌。它能做具体动作，但不会自己变成总厨。
WebSocket
像一根一直插着的对讲线。Node 和 Gateway 靠它持续说话。
role: "node"
像进门时贴的胸牌。告诉 Gateway：“我是来当节点帮忙的。”
第二站
🚪 Node 不是 Gateway，它只是来开一扇小门
官方一直在强调一件事：Node 是外围设备，不是 Gateway 服务本身。它能把自己的能力暴露出来，但它不负责当总入口。
📱 macOS / iOS / Android
这些都可以当 Node。它们像不同形状的小帮手桌，但都能接进同一条系统线。
🫥 headless
像没有屏幕的后厨机器。看不见脸，但照样能干活。
🚫 不是网关
Node 不跑 Gateway 服务。它只是把自己的命令、摄像头、画布、通知之类能力交给 Gateway 调用。
⭐ 先记一句
Node 是配件，不是总台。
第三站
🛠 `openclaw nodes` 这组命令，像是在给节点发工作牌
官方把节点的 CLI 集合叫做 nodes。它能列清单、看状态、改名字、批准配对，也能往节点里真正送命令。
openclaw nodes list像翻一张“现在有哪些节点在场”的名单。
openclaw nodes status像抬头看仪表盘，看看这些节点有没有连上、最近有没有回来过。
openclaw nodes approve <requestId>像给刚来报到的新设备点头：“可以，你正式成为节点了。”
openclaw nodes rename --name \"Build Node\"像给这位小帮手贴一张更好认的名字牌。以后叫它就方便多了。
第四站
🔐 Pairing 不是装饰，它是在给节点发正式通行证
WS 节点要用 device pairing。官方的意思很明确：设备连上来时要先登记，Gateway 再决定放不放它进来。
先报到
Node 发起连接时，会先展示自己的身份。
再审批
Gateway 会生成一个设备配对请求，等你去批准。
批准后才算进门
没批准前，它只是门口排队的小朋友；批准后才是正式成员。
重试会换新票
如果它改了 auth details 再来，旧票会被顶掉，新 requestId 才算数。
第五站
🧳 远程节点主机，像让另一台机器替你跑腿
官方还讲了一个更实用的场景：Gateway 在一台机器上，命令想在另一台机器上跑。这时就会有 node host。
🏃 `openclaw node run`
像在那台远处的机器上启动一个跑腿小帮手。它会连回 Gateway，然后替你在本机做事。
🛠 `openclaw node install` / `restart`
像把这位跑腿小帮手装成常驻服务，不用每次都手动叫醒它。
🔗 SSH tunnel
如果 Gateway 只听本机，那就先搭一条私密小桥，再让 node host 走桥过来。
📌 这节最重要的点
Node host 不是“再装一个 Gateway”，而是“给远处那台机器装一个执行跑腿的人”。
第六站
📷 Camera、Canvas、Location、SMS，都是节点手里不同的小本领
官方把节点能力拆得很细。你可以把它们想成不同抽屉：有的装相机，有的装画布，有的装定位，还有的装短信。
Camera / Screen
像让节点把眼前的画面拍给你看，或者录下来。
Canvas
像给节点一块可操作的白板，能展示、能导航、能截图。
Location
像问它“你现在站在哪儿”。这个能力默认关着，要看设备和权限。
SMS / Notifications
像让 Android 节点会发短信、让 macOS 节点会弹通知。
第七站
🛠 这些命令本质上都在做“把动作送到节点那边”
不要被一长串子命令吓到。它们大多都在做同一件事：把指定动作交给指定节点。
openclaw nodes invoke --command canvas.eval像对节点说：“帮我在那块白板上做这件事。”
openclaw nodes canvas snapshot像让节点拍一张当前画布的照片，再交给你看。
openclaw nodes camera snap像让节点把摄像头前的景象咔嚓拍下来。
openclaw nodes location get像问节点：“你现在坐标在哪儿？”
第八站
🧠 macOS node mode 和 headless node host，像两种不同的小帮手外形
一个有界面，一个没有界面，但本质都一样：它们都是 Gateway 旁边干活的节点。
🖥 macOS node mode
像你的菜单栏 App 自己也变成一个节点，能把本机的画布和相机能力分享出来。
🫥 headless node host
像没有脸的小帮手，安静地连着 Gateway，专心做执行任务。
🎈 一句话收住
Nodes 这一页讲的是：让外围设备先报到，再按门牌叫它们做具体动作。